[汽車之家 技術解析] 7月2日，全球知名機器人和機械自動化供應商ABB依托“領御華章”本地化戰(zhàn)略，在ABB上海超級工廠發(fā)布了三大機器人系列，分別是Lite+、PoWa以及新一代IRB 1200。每個系列均提供多種重量負載等級，并支持通過ABB OmniCore?控制器平臺，實現(xiàn)多機器人的一體化協(xié)同“工作”和無縫集成。
三款機器人系列簡介
Lite+系列：小機器人家族，能與IRB機器人家族協(xié)同作業(yè)
Lite+專為基本的物料搬運及拾取和放置操作而設計，結構緊湊，易于使用，降低了小型企業(yè)的自動化應用門檻。該系列目前主要面向中國和亞洲市場，可與全新IRB 1200和其他IRB系列機器人無縫集成，為電子制造等行業(yè)提供靈活的端到端生產解決方案。
PoWa：速度快效率高，負載范圍廣
PoWa系列是專為中國市場定制的高速協(xié)作機器人產品， 聚焦高增長的通用工業(yè)、消費品制造及電子制造行業(yè)需求，是一款注重速度、協(xié)作和效率的緊湊型協(xié)作機器人。其工業(yè)級速度高達5.8米每秒，能夠實現(xiàn)目標物件的快速拾取和放置、碼垛及機床上下料等功能。汽車車身焊接工藝中經(jīng)常使用的六軸機器人典型運動速度約為1.5-2米每秒，5.8米每秒的速度才制造領域中是比較高的。
PoWa系列一大特色在于可實現(xiàn)無代碼編程，并做到外設即插即用，從開箱到正常運行僅需60分鐘，調試時間短，讓產線迅速恢復生產，并能夠與各類工具實現(xiàn)無縫即插即用，兼具工業(yè)級的連接性和性能與協(xié)作機器人的柔性。負載能力上，PoWa最初提供PoWa 10和PoWa 13，對應有效負載能力分別為10公斤和13公斤，未來幾個月將進一步擴展至六種不同負載類別，范圍從7公斤到30公斤。
全新PoWa協(xié)作機器人系列由ABB OmniCore?控制器平臺而驅動，具有卓越的運動控制、速度和精度，并可集成ABB不斷擴展的軟件套件，包括RobotStudio?和AppStudio?。
IRB 1200（新一代）：適應高負載、高精度、高速度工藝使用
全新設計的IRB 1200小型工業(yè)機器人面向全球市場，為裝配、拋光、涂膠等高速、高精度應用進行了優(yōu)化。與上一代產品相比，新一代IRB 1200重量減輕約20%，結構更緊湊，使制造商能夠配套更節(jié)省空間的生產單元，從而提高產量和運營效率。負載能力上，新一代IRB 1200機器人提供四種負載能力：5公斤、7公斤、8公斤和9公斤。與前兩個系列相同，新一代IRB 1200同樣支持由ABB OmniCore?控制器平臺驅動，即使在高達1600毫米/秒的高速運行下，也能實現(xiàn)重復定位精度低至0.011毫米的行業(yè)領先運動控制性能。
在實際的產線生產中，不同系列、不同功能的機器人都是需要協(xié)同使用的，當Lite+與IRB1200機器人協(xié)同使用的話，可在制造（包括且不限于電子元器件制造等）的多個階段（從物料搬運到高速裝配）提供互補、靈活且適應性強的自動化解決方案。比如在產線中，Lite+機器人可用于對電子元件進行定位或轉移，而 IRB 1200機器人則可進行涂膠、螺絲擰緊或其他需要更快速節(jié)拍和高精度的應用。
除了以上三款實體機器人產品系列之外，ABB在上海的發(fā)布會還展示了一款AI驅動的開創(chuàng)性自然語言機器人教學軟件工具，該工具基于全新PoWa協(xié)作機器人運行。結合生成式AI和分析式AI，通過“看、說、做”三個簡單步驟加速機器人教學流程，機器人通過視覺感知周圍環(huán)境，實時處理語音指令，并迅速將其轉化為精確動作。
ABB這三款機器人的使用并沒有局限，可應用于包括整車焊裝、總裝在內非常廣泛的工業(yè)制造中。而在汽車制造這一細分領域，它們也可以應用于生產制造端，諸如在沖壓和焊裝車間進行零部件的搬運，在總裝車間自動安裝零部件等。此次發(fā)布的三款機器人，相較于老款產品，擁有更高的速度、協(xié)作能力和效率，同時靈活度和運動精度依然保持高水準。憑借以上這些優(yōu)勢，ABB機器人能夠幫助主機廠提升整車的生產效率，質量和產量。而對于終端消費者來說，制造端的升級能夠帶來的直觀感受，或許就是你在APP上下定的新車不僅品質有保證，還有可能會更早地來到你面前。